馬鋼機器人，“稀樹”漸成林

作者：admin 來源： 日期：2019/3/21 8:54:40

核心提示：
　　近年來，飛馬智科公司緊跟時代步伐，捕捉智能制造商機，深化產線課題研究，拓展智能制造空間，取得顯著成效
　　目前，已成功開發出機床上下料機器人、貼標機器人、卷取機套筒安裝機器人、鋅鍋撈渣機器人、噴碼機器人、鋼卷拆帶機器人、耐火磚碼垛機器人、連鑄坯焊標牌機器人、重載液壓機械手、桁架機械手等一系列產品
　　火紅的鋼坯從加熱爐剛剛推出，高達2米多的機器人立即附身貼近，進行標號噴涂；生產出的每塊重達20多公斤的耐火磚，迅速被機器人輕輕地拾起碼垛；車輪軋線上，7臺重載液壓機械手依次傳遞著一塊塊車輪；車輪檢測線上，4臺桁架機械手分工合作，將車輪準確無誤送到每個檢測設備；彩涂生產線出口卷取機安裝40多公斤重的套筒，機器人9秒內就將其安裝到位；冷軋鋼卷拆除打捆帶，機器人靈巧地找到打捆帶，并將它剪斷、碾壓成球送進回收箱……這是如今飛馬智科公司致力于馬鋼主業智能制造、減輕工人勞動強度、提高生產效率、推動工業機器人集成應用的精彩片段。
捕捉智能制造商機
　　隨著《中國制造2025》的實施，智能制造成為經濟增長的發動機，成為推動鋼鐵企業質量、效益的引擎，成為驅動產業變革、產業升級的新力量。從馬鋼自動化公司演變而來的飛馬智科公司，為了創新發展，緊跟時代步伐，積極捕捉智能商機，投入人力、財力、物力，進行機器人集成應用的自主研發、設計。通過持續攻關努力，研制出靈活、可靠的機器人集成系統。即在機器人的手臂上，根據具體的應用，給這只手臂安裝上手（夾具），安裝眼睛（視覺控制）、觸角（力控）等；根據不同的應用，配套標簽打印、噴碼、焊接、打磨等設備。同時，通過控制軟件將機器人和周邊設備有機的集成，與產線的信息化、自動化高度融合。2016年，首套項目應用于中國科學技術館全自動組合家具生產制造系統，實現了柔性制造和智能化加工，自動完成了板料的坐標計算，實現自動搬運，在首都展現了馬鋼智能制造的創新成果。
　　如何將創新成果服務鋼鐵主業，更好地提升產線的智能化水平？2017年，飛馬智科公司緊緊抓住馬鋼輪軸生產線被國家工信部列為“輪軸智能制造數字化車間”的契機，開展生產線機器人全自動貼標、機床聯網、產線信息化系統建設，實現產品的全流程跟蹤，數據可追溯。其中，機器人貼標系統將機器人、標簽打印、標簽識別等有機地融為一體，構成一個智能化自動貼標和識別系統。該系統根據生產線下發的標簽內容，自動生成二維碼標簽，機器人自動去拾取標簽，并識別車軸位置，將標簽貼到車軸上，同時自動識別標簽內容，核對信息，完全避免了人工作業帶來的差錯，也有效降低了人工成本，提高了生產節奏。
深化產線課題研究
　　鋼鐵企業是一個勞動強度大、危險性高、冷熱交加因素制約多的行業。許多一線生產崗位因技術和條件所限，工人們每天都要從事艱苦而繁重的體力勞動。為減輕一線工人勞動強度，解放一線生產苦力，飛馬智科公司深化產線課題研究，上門了解一線實情，現場設計研究方案，與生產廠家無縫對接。
　　瑞泰馬鋼是一家生產耐火磚的企業，由于原有生產線智能制造水平有限，每天生產的耐火磚，都靠工人一塊塊地搬運碼垛，一天下來，工人們勞動強度很大。去年，飛馬智科公司實地走訪后，立即作為機器人應用重點研發項目來實施。在新的產線應用機器人后，機器人能將每塊耐火磚快速地搬運碼垛，并片刻不休息來回自如操作，效率十分明顯。而且每層碼垛的數量和碼垛的層數都可以自由設定，十分靈活。生產一線的工人們俏皮地說，眼下，機器人就是我們的保護神、貼心“保姆”。
　　連鑄的小方坯、板坯和CSP（連鑄連軋）鋼卷下線后，仍有幾百攝氏度的高溫，工人們要冒著高溫手寫標識，每天承受炙熱熏烤不說，稍有不慎就被燙傷手。去年下半年，飛馬智科公司主動承接了機器人自動噴碼項目。安裝后的機器人，絲毫不懼高溫熏烤，對每一鋼卷來單照收，噴涂清晰快捷，讓工人們的臉上每天綻放出春天般的笑容。
拓展智能制造空間
　　飛馬智科公司高級技術主管倪順利說，經過我們不斷的科研課題研究和探索，飛馬智科公司在機器人應用方面業已形成諸多優勢，下一步，我們要大力發揮專業技術優勢，拓展智能制造空間，為服務馬鋼和其他鋼鐵企業貢獻智慧。
　　優勢正在集聚，優勢正在體現。外部環境：國家頒布的《中國制造2025》戰略綱領，繪出了中國制造業由大到強的發展路線圖。同時，安徽省和馬鞍山市政府也相繼出臺了一系列鼓勵和激勵政策，倡導和支持產業轉型升級，全面推進“大眾創業、萬眾創新”，這將為飛馬智科公司提供廣闊的市場舞臺。
　　動力正在催生，動力正在見效。內部環境：馬鋼集團鼎力支持飛馬智科公司創新發展、變革發展。在馬鋼車軸、車輪生產線；冷軋酸洗、鍍鋅、連退、重卷、彩涂生產線；熱軋CSP、平整生產線；連鑄生產線等，都有飛馬智科的機器人系統在孜孜不倦的工作。同時，飛馬智科公司外闖市場，在萊鋼、沙鋼都有機器人項目實施。
　　借助專業優勢的綜合發揮，借助生產線的成功應用，飛馬智科公司目前已成功開發出機床上下料機器人、貼標機器人、卷取機套筒安裝機器人、鋅鍋撈渣機器人、噴碼機器人、鋼卷拆帶機器人、耐火磚碼垛機器人、連鑄坯焊標牌機器人、重載液壓機械手、桁架機械手等一系列產品。它們是鋼鐵企業煉鋼、軋鋼及相關艱苦而繁重崗位的“好幫手”。